曹家渡街道因曹家渡而得名。明永乐年间（1403~1424年），安徽曹氏家族在今长宁区曹家弄北、江苏北路东、万航渡路西形成曹家村落。隆庆、万历年间（1567~1620年），在吴淞江（今苏州河）南北两岸三官堂桥与长生庵间（今长宁区曹杨路桥附近）建渡亭，设义渡，称曹家渡。后至清末民国，曹家渡成为这一区片的习称地名 ，曹家渡街道有许多的优秀历史保护建筑。

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